【簡介：】自動散打機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺、工件運(yùn)載裝置、打磨裝置、控制裝置；機(jī)臺，包括機(jī)柜和設(shè)于機(jī)柜上的工作臺，工作臺頂面沿其長度方向設(shè)有滑軌，工作臺用于承載安裝工件運(yùn)載裝置、打磨

自動散打機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺、工件運(yùn)載裝置、打磨裝置、控制裝置；

機(jī)臺，包括機(jī)柜和設(shè)于機(jī)柜上的工作臺，工作臺頂面沿其長度方向設(shè)有滑軌，工作臺用

于承載安裝工件運(yùn)載裝置、打磨裝置、控制裝置；

工件運(yùn)載裝置包括伺服電機(jī)、絲桿、傳動裝置、載臺、工件載具，伺服電機(jī)固定在工作

臺底面，絲桿與滑軌平行設(shè)置，絲桿兩端通過軸承安裝在工作臺頂面且其一端通過傳動裝置

與伺服電機(jī)連接，載臺置于工作臺頂部，工件載具可拆的在載臺頂面，工件載具用于裝夾工

件,載臺的底部具有與絲桿配合的螺紋槽，載臺的底部還具有與工作臺上的滑軌配合構(gòu)成滑動

副的滑槽；

打磨裝置包括龍門架、升降機(jī)構(gòu)、散打機(jī)頭，龍門架橫跨載臺上方并固定在工作臺上，

升降機(jī)構(gòu)設(shè)于龍門架頂部，散打機(jī)頭設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上；

控制裝置包括設(shè)于工作臺上的控制箱，控制箱與伺服電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、散打機(jī)頭電氣連

接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為與控制箱電氣連接的

豎直升降氣缸。

3.如權(quán)利要求2所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括一可調(diào)垂直高度

的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板設(shè)于豎直升降氣缸上，散打機(jī)頭通過調(diào)節(jié)板與豎直升降氣缸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述散打機(jī)頭的頂部設(shè)有一豎直的彈

性掛架，散打機(jī)頭通過彈性掛架與調(diào)節(jié)板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述散打機(jī)頭為氣動散打機(jī)頭。

6.如權(quán)利要求1所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述散打機(jī)頭為電動散打機(jī)頭。

7.如權(quán)利要求1所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述工件載具包括固定在載臺上的工

件電機(jī)、堵頭支架以及同軸設(shè)置的管子前堵頭和管子后堵頭，管子前堵頭的轉(zhuǎn)軸與工件電機(jī)

連接，管子后堵頭的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在堵頭支架上，工件電機(jī)與控制箱電氣連接。

8.如權(quán)利要求7所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述堵頭支架上設(shè)有與控制箱電氣連

接的水平氣缸，管子后堵頭的轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在水平氣缸上。

9.如權(quán)利要求8所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述載臺上設(shè)有四臺工件載具，工件

載具分別沿載臺頂面的前后中線和左右中線兩兩對稱設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的自動散打機(jī)，其特征在于：所述絲桿的長度方向取工作臺的中

線進(jìn)行設(shè)置，工作臺上具有兩條滑軌并分設(shè)與絲桿兩側(cè)。